32-летний Пирес провел в составе "канониров" 6 сезонов. За это время француз принял участие в 284-х матчах в различных соревнованиях и забил 84 гола.
Пирес один из пяти игроков "Арсенала", кто удостаивался звания лучшего игрока года по версии пишущих журналистов (2002), один из ключевых исполнителей команды последних лет. Робер помог клубу завоевать чемпионские титулы в 2002-м и 2004-м годах и стать обладателем Кубка Англии в 2003-м, где он забил победный гол, и 2005-м годах. Пирес также был одним из лучших игроков команды в легендарной беспроигрышной серии в 49 матчей.
Робер Пирес о своем уходе: "После шести прекрасных лет в "Арсенале", полных фантастических моментов, я принял решение принять предложение "Вильяреала" на ближайшие 2 года моей карьеры. Я очень благодарен Арсену Венгеру, игрокам и всем болельщикам, которые оказывали мне удивительную поддержку на протяжении этих лет".
Арсен Венгер: "Робер провел 6 потрясающих лет с нами и внес огромный вклад в успехи команды. Он не только прекрасный футболист, но и просто хороший человек, так что мы очень сожалеем о его уходе. Сложно выбрать некоторые знаменательные моменты, но он был просто неподражаем в сезоне 2001/02, когда мы сделали дубль, и сделал большой вклад своими 19-ю голами в беспроигрышную серию. Я хочу поблагодарить Робера за преданность, которую он демонстрировал, и пожелать ему удачи в дальнейшей карьере".